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[電腦最新資訊] Festo研發仿生機器人 可在復雜地形上移動

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  近日,據外媒報道,德國自動化技術廠商Festo推出來自其仿生學習網絡最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。
  BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥後翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技術大學仿生學教授Ingo Rechenberg于2008年發現。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走,同時能在空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。
  開始翻滾時,BionicWheelBot將身體左右兩側的三條支腳轉變為「車輪」。而兩條在行走模式下折收起來的支腳現在重新獲得釋放,並在地面上推動變為球形的蜘蛛開始運動,同時在翻滾過程中提供沖力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯,並保持在粗糙地面上前進。在翻滾模式下,人工蜘蛛與其自然樣板一樣,可以比行走更快移動。
  另一款機器人是 BionicFlyingFox,就像所有飛行生物那樣,它非常輕便。其采用模仿飛行哺乳動物翅膀特性的膜制作的翅膀,不會折皺或者撕裂,從而保證能在空中飛行並在高處停留一定的時間。
  除了這二款機器人,Festo還曾推出跳躍袋鼠、機械螞蟻等。可以看出,Festo一直在致力于研發各種動物機器人,也陰N來會有更大的突破。





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