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實測!除了識別行人和雪糕筒,特斯拉V10.0軟件還有哪些秘密? - 手機數碼電腦討論區

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實測!除了識別行人和雪糕筒,特斯拉V10.0軟件還有哪些秘密?

笑看人生458發表於 2020-7-5 09:47:15
引言 | 軟件是硬實力

特斯拉的OTA舉世聞名,連上WiFi愛車就能下載官方最新軟件,跟隻果的iOS系統非常像。好處是能讓車輛常用常新,但其中也隱藏了不少秘密。

它表面上,會說更新了一些小遊戲雲雲,但其實對動力、電池、Autopilot自動輔助駕駛等都會有所更新。但不知為什麼,越重要的它越不明說。

實測!除了識別行人和雪糕筒,特斯拉V10.0軟件還有哪些秘密?


一、特斯拉V10.0有哪些重要變化?

比如上海421火災之後,用戶發現更新了軟件後續航里程變少了,最多的被隱藏了30%電量。有人猜測,這是特斯拉為了避免超充對電池的影響而鎖定了部分電量,以降低起火風險。
這麼重要的更新,它沒有公開告知用戶。

9月29日,特斯拉開始向中國用戶推送V10.0軟件。官方說︰本次升級更注重娛樂性體驗,引入了騰訊視頻、愛奇藝、喜馬拉雅等多媒體資源,同時對Autopilot的部分功能進行了細節方面的優化。

其實,從V10的編號看出,這是一次重要更新,不會只是官方說的娛樂性更新。

車聚君從10月30日收到第一次V10.0的更新通知,之後又陸續收到了兩個補丁。通過實際體驗和“豁出性命”的測試,發現了一些之前沒想到的秘密。

以下是硬件為HW1.0的Model S 75D,更新V10.0後的實測變化,供參考︰

實測!除了識別行人和雪糕筒,特斯拉V10.0軟件還有哪些秘密?

二、動力提升︰一番折騰後更好開了

首先是動力更好了。以車聚君的Model S為例,以前過安亭一個接近正圓的彎道時,只能開到65km/h左右,更新完V10.0後可以開到72km/h。說明,這次更新提升了車輛的運動極限,在高速上的操作性和穩定性更好了。

隨著後續補丁的推送,低速時的動力表現也有優化。

直接感受是,V10.0下的2019.32版本,讓車子加速更靈敏。有時只是輕點一下電門,車子居然有一點向前竄的感覺,類似燃油車的“闖擋”,雖然也能接受,但這與之前電動車平順的駕駛印象,有了出入。

更令人不解的是,這個版本居然會讓乘客暈車!

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那天同事去機場接我,開著這輛升級過的Model S,在市區隨著車流向前挪動時,突然胃部涌起一陣不舒服的感覺,同時也有點頭暈。當時以為是出差勞累所致,沒在意。第二天自己開時,仍然有類似感覺。這是開了5萬多公里以來,從來沒有的情況。

現在,有點理解為什麼有的敏感用戶會覺得蔚來ES8有點暈船的感覺。

如果他們來坐這時的特斯拉,會更暈。因為車聚君坐ES8時沒有覺得暈,而坐更新軟件後的特斯拉時第一次體驗到了電動車的暈。應該不是人的問題,因為平時可以坐在特斯拉後排一邊跑高速一邊對著電腦改稿子。

很快它又推送了2019.36版本,這時加速“闖動”和乘坐暈車的感覺沒有了,加速更敏捷、線性和細膩了。

短短八天,讓一部車的駕感有這麼大的變化,軟件真是太神奇了。

三、Autopilot等智能力,提升了

首先,它能識別橫穿的行人了。在楊高南路行駛到一個十字路口前50米時,已是黃燈,車聚君收了電門自由滑行。這時人行道上走過一個行人,嚴格說他違章了,但在國內這種情況比較常見。

車輛此時距行人約20米,車聚君也看到行人了,正準備剎車時,車輛突然發出急促的警報聲。印象中,這是Model S第一次對行人發出警報,以前是對前方太近的車輛報警。只是,不知它能否像沃爾沃的City Safety一樣,如果人工未介入會自動剎停?

當然,咱也不敢試啊。

剩下的主要是Autopilot的改善了,變化非常大,整體有質的提升。如跟車距離由6檔增加到了7檔、自動跟車更有邏輯性了、打燈變道也好用了、車速識別的bug基本更正了,重要的是,它能識別修路時的雪糕筒了!

具體細節,上面的表格都有提到。

這些變化,90%都是正面的。你很難想像這是基于HW1.0的硬件實現的,因為它只有一個前向單目攝像頭、一個中距毫米波雷達、12個超聲波雷達,用的還是早已分手的Mobileye的EyeQ3芯片。

車聚君不確定,這是Mobileye基于善後協議做的跟進更新,還是特斯拉自己做的更新。

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最該表揚的是,V10.0能識別雪糕筒了。但要注意,它的識別過程有點詭異。先是讓速度從80km/h降到30km/h左右--你以為它要剎停了,不,它又加速了。直到離雪糕筒一米遠時,才完全剎停。

可能它需要二次甄別。

特斯拉在HW1.0時代,只購買了博世的中程毫米波雷達,探測距離為160米。在毫米波雷達眼里,木頭、彩繪塑料(畫重點!)等障礙物像玻璃一樣透明,而人是半透明的,金屬障礙物又會被放大數倍。這或是它之前不能識別雪糕筒、行人的主要原因。

因此它目前的改進,很可能加大了視覺傳感器的權重。即,提升了攝像頭的識別能力。另一個證據是,它在跟車時更多的依據車道線,而不是前車的位移了。這種改變大多數場景下是合乎邏輯的,只是在標線不清時,可能會出亂子。

不管怎麼說,這次V10.0的更新是一個里程碑。消除了之前的一些安全黑點,提升了老車主的行駛品質與安全性。這應該又是大數據的功勞!畢竟,特斯拉車主們在影子模式下為這家公司提供了近200萬公里的實際行駛數據。

通過大數據的積累,芯片可以去除一些之前擔心的冗余,而提升有效算力。利用相對單薄的視覺能力,就能判斷出前方障礙物。

所以,未來的競爭是軟件的競爭,核心是大數據的競爭。

車聚小結

一定要注意!這次V10.0仍有幾個頑疾不能解決︰

€€AP狀態下前方的水泥隔離墩。


€€AP狀態下側方「近距離」插入的車輛。


€€普通模式下任何橫向駛來的車輛。

因此,不管智能功能如何提升,任何車輛的駕駛員都應該對車輛的安全行駛負責,不要盲目迷信自動駕駛功能,它們目前都是輔助功能。

最後,請特斯拉車主們注意,它的軟件推送是有先後順序的。官方說是隨機的,但據車聚君觀察可能有一定選擇機制。比如我們的車比最早一批收到V10.0更新的用戶,整整晚了一個月。

難道,它怕早期軟件有bug會被“非合作媒體”或“敏感用戶”曝光?

作者:车聚网

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